Việt Nam chế tạo thành công robot chiến trường

Việt Nam chế tạo thành công robot chiến trườngNhóm nghiên cứu thuộc Học viện Kỹ thuật quân sự do PGS.TS Chu Anh Mỳ, Trưởng Trung tâm công nghệ chủ trì đã nghiên cứu chế tạo thành công nhiều loại Robot có khả năng ứng dụng trong dân sự và quân sự.Robot leo cầu thang và quan sát trong nhà là sản phẩm có khả năng ứng dụng trong trinh sát; phát hiện, di chuyển các vật lạ nguy hiểm, độc hại.

Với kích thước 1000x600x500mm; hệ thống cơ khí được thiết kế vững chắc, ổn định; hệ thống điều khiển tin cậy, robot có khả năng leo lên, leo xuống các loại cầu thang thông dụng; di chuyển linh hoạt qua các địa hình không bằng phẳng (vượt vật cản có chiều cao tối đa 210mm, độ dốc lớn nhất 300, chiều rộng rãnh tối đa 400mm).

Robot có khả năng di chuyển với vận tốc trung bình là 0,4m/s (vận tốc tối đa là 0,8m/s); có thể rẽ phải, rẽ trái, tiến, lùi, dừng một cách linh hoạt; quan sát được xung quanh nhờ các camera không dây và gửi ảnh về giao diện máy tính tại vị trí điều khiển; ghi được video qua camera với khoảng cách tối đa 300m…

Robot leo cầu thang và quan sát trong nhà sử dụng nguồn DC chuyên dụng, có cấu trúc mở để sẵn sàng tích hợp thêm các cơ cấu chấp hành, cảm biến cũng như các mô-đun công tác khác.

Robot chiến trường Robot phun cát đã được nhóm nghiên cứu thiết kế, chế tạo và thử nghiệm thành công. Đây là sản phẩm dùng để làm sạch bề mặt các tấm thép phục vụ công nghiệp đóng tàu.

Robot phun cát là sự kết hợp của tay máy 4 bậc tự do với mô-đun di chuyển. Vòi phun cát được gá theo tay máy. Tay máy gồm 3 khớp quay và 1 khớp tịnh tiến. Mô-đun di chuyển có kết cấu 6 bánh lốp nhằm tăng khả năng bám, ổn định khi di chuyển trên nền cát dày, không bằng phẳng.

Bộ điều khiển của Robot được thiết kế tối ưu, gồm trung tâm tính toán và xử lý tín hiệu (CPU) và các cụm mạch lực (driver). Các hệ thống phát động (motor), dẫn động, cảm biến... được tính toán  lựa chọn theo chuẩn Robot công nghiệp.

Vị trí của Robot được xác định nhờ tín hiệu cảm nhận của các sen-sơ siêu âm. Robot phun cát hoạt động theo 2 chế độ: Chế độ tự động hoàn toàn và chế độ điều khiển bằng tay.

Nhằm ứng dụng trong trinh sát; chiếm lĩnh trận địa; chiến đấu bí mật, bất ngờ; tác chiến trên đường phố; chống bạo loạn... nhóm nghiên cứu đã bước đầu chế tạo thành công Robot chiến trường.

Robot có trọng lượng nhỏ hơn 120kg; kích thước không lớn hơn 1500x800x1000mm với hệ thống cơ khí vững chắc, ổn định; hệ thống điều khiển tin cậy, Robot có thể di chuyển linh hoạt qua các địa hình không bằng phẳng, gồ ghề, mấp mô (địa hình tự nhiên); rẽ phải, trái, tiến, lùi, dừng một cách linh hoạt; quan sát được xung quanh nhờ các camera không dây, gửi được ảnh camera về giao diện máy tính tại vị trí điều khiển, ghi được video camera và có thể ngắm bắn qua ảnh camera và gá lắp được súng AK hoặc B41…

Theo VTC

100 chiến sỹ vây bắt tù vượt ngục bắt cóc con tin ở Quảng Ngãi

100 chiến sỹ vây bắt tù vượt ngục bắt cóc con tin ở Quảng Ngãi(Zing) - Sau nhiều giờ đấu tranh, đến 11h sáng nay,  lực lượng công an mới tóm gọn được Thảo, giải cứu con tin thành công.>> Diễn biến cuộc giải cứu con tin nghẹt thở tại Hòa Bình

Từ sáng sớm hôm nay, 22/5, hàng trăm người dân tập trung đông đảo trên trục đường Quang Trung đoạn đi qua núi Thiên Bút và khu vực xung quanh núi. Họ hồi hộp theo dõi công an giải quyết vụ bắt cóc tống tiền hy hữu của một tên "siêu trộm" vượt ngục. Phía bên trong chân núi và khu vực đỉnh núi, hàng trăm chiến sĩ công an và cảnh sát cơ động đang tập trung cao độ vây bắt tên tội phạm nham hiểm và lắm mưu mẹo.

Người dân hiếu kỳ đang theo dõi vụ việc Sự việc xảy ra vào rạng sáng 22/5, khi Bùi Văn Thảo (sinh năm 1980), biệt danh Thảo "Hitle", ngụ tổ 17, phường Chánh Lộ, TP Quảng Ngãi tình cờ gặp anh Đỗ Tấn Nhơn ngụ thôn Liên Hiệp 1, thị trấn Sơn Tịnh đi ăn khuya ở khu vực bờ đê sông Trà Khúc.

Cách đây 3 tháng, Bùi Văn Thảo vốn là tù nhân, trốn trại khi đang thụ án tại trại giam Kim Sơn, huyện Hoài Ân, tỉnh Bình Định. Sau khi trốn trại, hắn sống chui lủi tại TP Quảng Ngãi và các huyện lân cận.

Do là người quen, chơi với nhau, lâu ngày gặp lại nên Thảo rủ Nhơn đi ăn bún ở chợ Gò Quán trên đường Quang Trung, TP Quảng Ngãi. Tại đây, đối tượng đã gặp Phạm Tấn Sinh.

Vì có mâu thuẫn chưa được giải quyết từ trước với Sinh nên Thảo dùng vũ lực khống chế Sinh và bắt Nhơn điều khiển xe máy chở cả 2 đến khu vực núi Thiên Bút.

Khi lên đến đỉnh núi, Thảo trói chặt tay, nhét lá vào miệng Sinh, lấy mũ đen che kín mặt và cướp lấy 3 triệu đồng. Chưa dừng lại ở đó, Thảo ép Sinh phải liên lạc về nhà để báo và lấy thêm tiền chuộc.

Đối với Nhơn, vì không có thù oán cá nhân nên Thảo đã tha cho Nhơn xuống núi. Trong quá trình Nhơn được thả về đã bị lực lượng công an phục kích tạm giữ để điều tra.

Ngay sau đó, các tổ trinh sát gồm hơn 100 chiến sĩ cũng đã tiếp cận, giải cứu được con tin Phạm Tấn Sinh trong tình trạng bị trói. Đối tượng tù vượt ngục Bùi Văn Thảo vẫn cố ẩn nấu, cố thủ trên núi nhiều giờ sau đó.

Đối tượng Thảo Đến 11h5 cùng ngày, lực lượng công an đã tóm gọn được tên Thảo và nhanh chóng di lý y về Công an Tư Nghĩa để tiếp tục điều tra làm rõ.

Theo lời khai ban đầu, đối tượng Bùi Văn Thảo đã khai nhận hành vi vượt ngục và bắt cóc tống tiền Phạm Tấn Sinh. Tuy nhiên, y vẫn tỏ ra rất cứng đầu và trả lời nhát gừng tại cơ quan công an điều tra.

Đại tá Nguyễn Thanh Trang- Phó Giám đốc Công an tỉnh cho biết: Ngay sau khi nhận được nguồn tin từ người dân, công an tỉnh phối hợp với công an phường Nghĩa Chánh khẩn cấp tập trung nguồn lực, chia thành nhiều nhóm truy lùng, bao vây ngọn núi Thiên Bút. Sau nhiều giờ phục kích, đối tượng đã bị bắt giữ.

Hiện tại, 2 con tin vẫn đang được cơ quan điều tra tạm giữ với tình hình sức khỏe khá tốt. Theo nguồn tin công an tỉnh cung cấp, Thảo sinh ra từ một gia đình giàu có ở Quảng Ngãi. Tuy nhiên, do lối sống bê tha và ăn chơi sa đọa nên y không từ thủ đoạn nào để thực hiện hành vi trộm cắp nhằm có đủ tiền tiêu xài, và nổi tiếng là đại ca siêu trộm trong giới giang hồ Quảng Ngãi. Trong hồ sơ lưu tại công an tỉnh Quảng Ngãi, đối tượng Bùi Văn Thảo có nhiều tiền án, tiền sự về tội trộm cắp và cướp tài sản nhân dân.

  K.S.T

Theo Infonet

'Đề án trụ sở Bộ GT 12.000 tỉ đồng đi ngược lại chiến lược quốc gia'

 

'Đề án trụ sở Bộ GT 12.000 tỉ đồng đi ngược lại chiến lược quốc gia'Chuyên gia kinh tế Đinh Thế Hiển có những ý kiến khá thẳng thắn xung quanh đề án xây dựng Bộ GTVT. >> Chuyên gia phản đối đề án xây trụ sở Bộ GTVT 1.000 tỷ đồng
>> Bộ trưởng Thăng duyệt đề án hơn 200 tỉ đồng hiện đại hóa Bộ GTVT
>> 'Khi QH bàn về rượu bia thì Bộ Giao thông của ông Thăng im lặng'
>> Chưa thu phí hạn chế phương tiện trong năm 2012
>> 'Nhiều tiền mua ô tô, đừng kêu chuyện thu phí...'

Ngược lại chiến lược của quốc gia

Những ngày qua, khi đề án liên quan đến kế hoạch xây dụng trụ sở của bộ GTVT được Bộ trưởng Bộ GTVT duyệt, đã có nhiều ý kiến xoay quanh nguồn vốn cho kế hoạch này. Để có cái nhìn toàn diện hơn, chúng tôi đã có cuộc trao đổi với chuyên gia kinh tế Đinh Thế Hiển về vấn đề này.

Nói về số vốn cần cho việc xây dựng trụ sở của Bộ GTVT, tổng cục và các cục trực thuộc bộ, TS. Đinh Thế Hiển nói: “Khi ta nghe một số tiền lớn như vậy thì ai cũng sốc vì trụ sở được xây dựng bằng cả tỷ đô la và khi chia ra cho 3 năm thì cũng đến hàng triệu đô la. Tất nhiên, sự đánh giá này chỉ là quan điểm vì chúng ta không được xem chi tiết chi phí xây dựng trụ sở bởi vì đôi khi đó là nhà xưởng làm việc có những thiết bị làm việc… để cho công việc của Bộ GTVT. 

Chuyên gia kinh tế Đinh Thế Hiển

Trong khi đó chúng ta thấy chi phí dành cho giao thông hàng năm là rất lớn nên tỷ lệ đó trên tổng chi phí đầu tư là không lớn nếu như không thuần túy là trụ sở mà còn là nơi làm việc mang tính trực tiếp phục vụ công việc cho quá trình đầu tư các dự án giao thông. Và vì chúng ta không biết chi phí cụ thể cho trụ sở như thế nào nên chúng ta không thể hoàn toàn nói Bộ Giao thông vận tải làm như vậy là lãng phí. Nhưng xét về tổng thể, tôi cảm thấy là chi phí này đi ngược lại chiến lược của một quốc gia, chiến lược của bộ máy quản lý quốc gia”.

Ông Hiển phân tích: “Cụ thể, xu thế của thế giới và Việt Nam là ngày càng giảm vai trò trực tiếp quản lý của bộ máy nhà nước mà chỉ còn bộ máy gián tiếp quản lý. Vai trò của các tổng cục sẽ được tích hợp lại để tránh quản lý chồng chéo. Và do đó, nhu cầu về văn phòng, trụ sở của bộ máy quản lý nhà nước của Bộ GTVT chắc chắn sẽ giảm đi.

Đồng thời các thiết bị truyền thông, hệ thống máy tính phục vụ cho công việc ngày càng thu hẹp các phòng làm việc. Đã từng có một công ty xây trụ sở rất lớn nhưng sau khi đi vào hoạt động thì họ bị thừa từ 50 – 60% về diện tích do có sự tiến bộ về công nghệ thông tin và phòng ban giảm đi rất nhiều. Và theo xu hướng đó thì nhu cầu về đầu tư xây dựng trụ sở phải nhỏ đi. Từ đó có thể thấy việc xây dựng trụ sở lớn của Bộ GTVT có gì đó chưa ổn xét về mặt chiến lược phát triển, quản trị nhà nước”.

“Còn xét về tình hình hiện nay, trong khi chính phủ đang yêu cầu thắt chặt các khoản chi phí gián tiếp – tức là những khoản chi phí không trực tiếp tạo ra hàng hóa, không trực tiếp giúp cho việc tái cấu trúc nền kinh tế theo hướng nâng cao năng lực sản xuất hàng hóa và tiết kiệm chi phí đầu tư nhà nước. Và Bộ GTVT đưa ra đề án đúng vào 3 năm bản lề của việc thắt chặt tiền tệ cho những đầu tư gián tiếp để đưa vào chi phí trực tiếp phục vụ sản xuất kinh doanh. Rõ ràng là Bộ GTVT không uyển chuyển trong việc này, không có nỗ lực đưa một “kịch bản” khác đáp ứng với chiến lược bây giờ mà vẫn đưa một kịch bản theo kiểu phù hợp với bộ thôi. Có vẻ Bộ GTVT chưa thể hiện sự tích cực đối với chiến lược chung của chính phủ trong những năm bản lề của công cuộc tái cấu trúc nền kinh tế” - TS. Hiển phân tích thêm.

Bài toán Bộ GTVT đưa ra là quá đơn giản

Nói về sự hoạch định nguồn vốn của bộ GTVT, ông Hiển cho biết: “Bình thường, Bộ GTVT luôn nói thiếu nguồn vốn trong việc duy trì, bảo dưỡng, xây dựng các công trình giao thông. Chính vì từ việc thiếu đó nên bộ mới đề xuất thu gián tiếp qua các khoản lệ phí làm cho những đối tượng có thể không phải chịu trực tiếp chi phí đó vẫn phải thu. Xét về tổng thể, Bộ GTVT chưa thực sự có một chiến lược chủ động và quyết liệt trong vấn đề giải quyết bài toán thâm hụt vốn và cho nền kinh tế. Bài toán bộ giao thông đưa ra là quá đơn giản. Việc tăng thu của bộ giao thông không dựa trên quy luật của kinh tế thị trường mà dựa trên các quyết định hành chính tức là qua các loại thuế phí. 

Như vậy, việc cân đối thu chi của Bộ GTVT chỉ làm khó thêm cho chính sách tái cấu trúc nền kinh tế trong đó có việc nâng cao khả năng cạnh tranh của doanh nghiệp, tăng giá trị sản xuất. Nếu chúng ta có một phương án vốn chủ động hơn tức là dựa vào sự phát triển kinh tế để ta thu dần dần - nuôi dưỡng nguồn thu tức là mức thu nhẹ thì các doanh nghiệp làm ăn có lãi, có lợi nhuận cao sẽ nộp thuế. Điều này dẫn đến thuế giá trị gia tăng (VAT), thuế doanh nghiệp nhiều và cái đó sẽ quay trở lại cho chính phủ phát triển giao thông. Còn cơ chế vốn hiện nay là cứ tăng phí giao thông thì các doanh nghiệp phải bán hàng hóa đắt lên. Khi hàng hóa đắt lên và làm hẹp thị trường khiến ngân sách nhà nước bị thu hẹp. Điều đó cho thấy chiến lược vốn của Bộ GTVT chưa mang tính thị trường, chưa đồng nhịp với đề án tái cấu trúc kinh tế. Nếu hoạch định hành chính như vậy thì quá đễ, ai cũng có thể làm được. Bộ thiếu thì thu và đến người dân thì người dân thu ở đâu? Thuế VAT, thuế doanh nghiệp, thuế thu nhập cá nhân giảm thì nguồn thu của ngân sách cũng giảm. Chính nguồn vốn dành cho giao thông cũng bị giảm”.

Vấn đề là quyết định của Quốc hội, Chính phủ

Khi được hỏi về sự phản đối của nhiều người dân đối với đề án này của Bộ GTVT trong bối cảnh kinh tế hiện nay, ông Hiển nói: “Vấn đề không phải là dư luận có để yên hay không mà vấn đề là các chuyên gia tư vấn của chính phủ và Chính phủ có chấp nhận đề án này hay không rồi đến Quốc hội.

Còn về người dân thì mỗi người có một quan điểm nhưng đó là từng cái nhìn của con người không chuyên nghiệp. Chính phủ đang xây dựng đề án tái cấu trúc nền kinh tế trong đó có việc giảm thâm hụt vốn, nâng cao hiệu quả sản xuất và Quốc hội cũng đang giám sát vấn đề này trong đó có việc thắt chặt những lĩnh vực gián tiếp để đưa vốn vào khu vực trực tiếp sản xuất ra hàng hóa.

Rõ ràng đề án này không phù hợp với đề án của chính phủ thì chắc chắn các chuyên gia tư vấn cho chính phủ và Chính phủ không thông qua. Bộ cũng nằm trong chính phủ và chắc chắn các vị trong ủy ban tài chính, ngân sách của Quốc hội cũng không thông qua trong bối cảnh hiện nay”.

Theo GDVN

 

Thăm thao trường huấn luyện chiến sĩ nữ trẻ

Thăm thao trường huấn luyện chiến sĩ nữ trẻ(Zing) - Chúng tôi có mặt trên thao trường huấn luyện tân binh của Tiểu đoàn 22 thuộc Lữ đoàn 26 (Quân chủng Phòng không – Không quân). Dưới cái nắng đầu hè oi ả, các nữ chiến sĩ tuổi 18 đôi mươi đang hăng say luyện rèn yếu lĩnh động tác chiến đấu một cách thành thục.>> 'Phê' vẻ đẹp của nữ cảnh sát giao thông Việt Nam
>>Vẻ đẹp tiếp viên Việt giữa 'rừng hoa' hàng không thế giới
>> Không quân vận tải oai hùng của Việt Nam
>> Không quân Việt Nam tập trận bắn hạ mục tiêu

Tiểu đoàn 22 năm nay được giao nhiệm vụ huấn luyện cho hơn 100 nữ tân binh đến từ Quân chủng Phòng không – Không quân và một số đơn vị khác của Bộ quốc phòng. Đa phần các chiến sĩ nữ tuổi còn rất trẻ, có người vừa mới rời ghế nhà trường phổ thông, người đã tốt nghiệp các ĐH, CĐ. Họ đến từ rất nhiều miên quê khác nhau, từ Hưng Yên, Hải Dương, Hà Nội, Thái Bình… thậm chí có người quê tận Bình Định…

Mỗi người một hoàn cảnh, mỗi người một tính cách, song sống trong môi trường tập thể họ đã hòa đồng với nhau giống như một gia đình lớn. Họ có chung một mục tiêu là trở thành một người quân nhân, được cống hiến và phục vụ lâu dài cho quân đội.

Trên thao trường đầy nắng, những nữ chiến sĩ mới ngày nào còn e thẹn, ngỡ ngàng khi khoác trên mình bộ quần áo lính thơm mùi vải, nay trông thật cứng cỏi và “ra dáng” một nữ quân nhân. Để trở thành một chiến sĩ thực thụ, họ phải trải qua chương trình huấn luyện tân binh với rất nhiều các nội dung như: Điều lệnh, chiến thuật chiến đấu bộ binh, bắn súng, chính trị… đòi hỏi phải có sức khỏe, sự quyết tâm, kiên trì và sức chịu đựng dẻo dai.

Sau 2 tháng luyện tập vất vả, “lửa thử vàng gian nan thử sức” những cô gái “chân yếu tay mềm” đã có thể thao tác được những động tác mà phái mạnh cũng phải … nể như: bắn súng, ném lựu đạn, gói buộc lượng nổ. Thời điểm nước rút, nội dung huấn luyện nhiều, cường độ luyện tập tăng, nhưng… với sức trẻ đôi mươi, các nữ quân nhân vẫn vẹn nguyên nụ cười tươi trên môi.

Hình ảnh các nữ quân nhân trên thao trường tập luyện mà chúng tôi ghi lại:

Hành quân ra thao trường

Lắng nghe chỉ huy phổ biến phương án luyện tập.

Nghiêm trang lúc trong hàng ngũ

Mục tiêu bia số 4 - nằm chuẩn bị bắn

Ngắm trúng mục tiêu

”Kề vai áp má – nín thở bóp cò”

Luyện tư thế quỳ bắn mục tiêu.

Thôi bắn – tháo đạn – khám súng – đứng dậy

Ném lựu đạn vào mục tiêu cách 25 mét

Quan sát điểm rơi

Phút giải lao trên thao trường

Đôi bạn "chiến đấu"

Cười tươi như nữ quân nhân

Tạm nghỉ bắn súng, mình sẽ chỉ bạn cách thêu tranh.

 

Nguyễn Pháp

Theo Infonet

16 bức ảnh xúc động về chiến tranh Việt Nam

16 bức ảnh xúc động về chiến tranh Việt NamQua ống kính của Đoàn Công Tính, chiến tranh là tội ác thảm khốc mang lại đau thương cho con người nhưng nó không thể giết chết niềm tin yêu cuộc sống, tin vào thắng lợi của chính nghĩa.Nhiếp ảnh gia, cựu phóng viên chiến trường Đoàn Công Tính sinh năm 1943, quê ở Nam Định. Ông nhập ngũ năm 19 tuổi (1962) khi đang học lớp 9. Say mê nhiếp ảnh, ông vừa tham gia quân ngũ vừa cộng tác cho báo Quân đội nhân dân và sau đó được nhận vào làm việc, trở thành phóng viên chiến trường năm 1969.

Vào thời điểm chiến tranh chống Mỹ cứu nước ác liệt nhất, ông đã băng qua lửa đạn có mặt tại các chiến trường Quảng Trị, Hà Nội, Đường 9 - Nam Lào… ghi lại cuộc đấu tranh gian khổ của quân và dân ta.

Nhiếp ảnh gia Đoàn Công Tính (trái) thăm Bảo tàng Chứng tích chiến tranh cùng cựu phóng viên chiến trường Nick Út tháng 4 vừa qua Ông đã đoạt nhiều giải thưởng lớn trong và ngoài nước như Huy chương Vàng của Tổ chức quốc tế các nhà báo O.J.C, Giải thưởng ACCU (Châu Á - Thái Bình Dương), Giải nhất của Hội Nhà báo Việt Nam năm 1973…

Qua ống kính của nhiếp ảnh gia Đoàn Công Tính, chiến tranh là tội ác thảm khốc mang lại đau thương cho con người nhưng nó không thể giết chết niềm tin yêu cuộc sống, tin vào thắng lợi của chính nghĩa. Ông đã tập hợp bộ ảnh gồm 16 tấm được ông yêu thích nhất để giới thiệu với bạn bè quốc tế và trong nước.  Nhân dịp kỷ niệm 40 năm giải phóng Quảng Trị và 37 năm ngày giải phóng miền Nam thống nhất đất nước, chúng tôi xin giới thiệu đến độc giả bộ ảnh Chiến tranh Việt Nam do tác giả cung cấp:

Vượt thác băng ghềnh, 1970  Trên đường hành quân Đồng bào các dân tộc thiểu số phục vụ chiến dịch lớn (Chiến dịch Đường 9 - Nam Lào, 1971) Xe tăng của ta bị trúng mìn, các chiến sĩ dũng cảm vượt lên truy kích địch (Chiến dịch Đường 9 - Nam Lào, 1971) Trên đồi không tên (Chiến dịch Đường 9 - Nam Lào, 1971) Niềm vui từ quê nhà (Trường Sơn, tháng 3/1972) Đánh chiếm căn cứ Đầu Mầu (Quảng Trị, ngày 31/3/1972) - Giải thưởng lớn cùng Huy chương vàng của tổ chức O.J.C Tình đồng đội (giữa bom B52 rải thảm ở Quảng Trị, 1970) Cứu chữa cho tù binh địch (căn cứ Đầu Mầu – 31/3/1972) Chiến tranh – Nỗi đau của con người Trận đánh trước Thành cổ Quảng Trị, 1972 Nụ cười chiến thắng dưới chân Thành cổ Quảng Trị, 1972 Nắng dưới lòng đất (Thành cổ Quảng Trị, 1972) Cha con ông già ngư dân Quảng Trị không quản nguy hiểm ngày đêm đưa bộ đội vào Thành cổ chiến đấu, 1972 Hà Nội – Điện Biên Phủ trên không, 1972 Nụ cười thầm (tay súng dân quân ngoại thành Hà Nội hạ máy bay Mỹ, 1972) Theo VTC